Del Collado de la Dehesilla al Yelmo Localiza el punto en el mapa

Es en este collado donde abandonamos el recorrido del GR, perdiendo así las marcas rojas y blancas, las que cambiamos por los hitos y unas tímidas marcas amarillas y blancas. Nuestros pasos se dirigen hacia la derecha según subimos, tomando el sendero que discurre en dirección sur, pasando por detrás de las formaciones rocosas (Los Fantasmas) que flanquean el collado a su derecha. El sendero se muestra ahora mas agreste y pedregoso, haciendo que nos esforcemos por superar este tramo, que algo difuminado nos hace acelerar el paso para no perder el rumbo. Pasadas las grandes rocas llamadas de Los Fantasmas, giramos por alguna de las sendas que en dirección oeste se dirigen al Yelmo, dejando así la senda que tomamos en el collado y que nos conduciría al pueblo de Manzanares. Quizás sea este el tramo en el que necesitemos más nuestras dotes de orientación. Poco a poco llegamos a las praderas del Yelmo, en las que veremos esta inmensa mole de granito que nos sirve de guía. Una vez aquí nos dirigimos a la cara norte del Yelmo, en las cercanías de la chimenea que permite su ascenso sin equipo de escalada.